服务机器人作为近年来快速发展的智能设备，已广泛应用于家庭、医疗、酒店、零售等多个领域。其核心技术主要包括感知技术、决策规划技术、控制执行技术以及人机交互技术，这些技术共同支撑着机器人的智能化与实用性。

感知技术是服务机器人的基础。机器人通过传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）获取环境信息，并结合计算机视觉、语音识别等技术，实现对物体、人脸、声音等的识别与定位。例如，在家庭服务场景中，机器人需要识别家具位置以规划清洁路径；在医疗领域，机器人需通过视觉系统辅助医生进行手术操作。

决策规划技术决定了机器人的智能水平。基于人工智能算法（如深度学习、强化学习），机器人能够分析感知数据，进行路径规划、任务调度和行为决策。例如，在酒店服务中，机器人需要根据客人需求自主规划送物路线；在零售场景，机器人可通过数据分析推荐商品，提升用户体验。

第三，控制执行技术确保机器人能够精准完成任务。这涉及运动控制、机械臂操作、导航系统等，机器人需根据决策结果驱动电机、轮子或关节，实现移动、抓取或交互动作。高精度的控制技术是机器人稳定运行的关键，尤其在复杂环境中（如人群密集的商场）需要实时调整以避免碰撞。

人机交互技术是服务机器人与用户沟通的桥梁。通过自然语言处理、情感计算、多模态交互（如语音、手势、触摸屏），机器人能够理解用户意图并作出响应。例如，智能客服机器人可通过语音对话解答问题；教育机器人则利用交互技术提供个性化学习指导。

服务机器人的核心技术正不断融合与创新，随着5G、边缘计算和物联网的发展，未来机器人将更加自主、高效和人性化。在技术交流中，我们应关注这些核心领域的进展，共同推动服务机器人产业的突破与应用。